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가이드 : 바이브 얼티미트 트래커 PC연결 가이드
(Vive Ultimate Tracker with PCVR Guide)

원본 글 : https://gall.dcinside.com/vr_games_xuq/609075

* 가이드 작성을 위해 HTC로부터 제품을 대여받으며, 아무런 대가를 제공받지 않았습니다.
* 많은 평가에 주관적인 의견이 포함되어 있으며, 잘못된 정보의 경우 댓글을 통해 남겨주시면 수정하겠습니다.

안녕하세요 쭘쭘입니다.


"바이브 얼티메이트 트래커"


기존 외부 센서 설치에 대한 불편함을 완전히 해소하고,
완전한 독립형 Inside Out 추적을 지원하는 "최초의 상용 소비자 6Dof 모션 트래커" 센서입니다.


이는, 지난번. 21번째 논문 리뷰를 통해 자세히 알아봤던 바 있기도 했습니다.


다만, 완전히 새로운 방식의 트래커 추적 방식인 바이브 얼티메이트 (이하 얼티미트) 트래커는,
PC에 연결하여 메타 퀘스트나 피코, 유선 HMD와 같은 외부 HMD와 연결에 있어 아직 "베타" 단계를 지원하고 있습니다.


이에 따라서 수많은 유저들이 얼티메이트 트래커 구매 시, 설치에 어려움을 겪는 경우가 많은데요.
이러한 어려움을 조금이라도 덜어내기 위해, 바이브 얼티미트 트래커를 쉽게 연결할 수 있는 가이드를.


더불어, 얼티미트 트래커의 초기와 비교해서 소프트웨어적 개선이 얼마나 이루어졌는지 함께 비교해 보는 시간을 가져보겠습니다.


[함께 읽으면 더욱 좋은 글 - 논문리뷰21편 : 바이브 얼티메이트 트래커]
https://gall.dcinside.com/vr_games_xuq/577506


목차
- 1. 카탈로그 스펙
- 2. 설치 및 설정
- 3. 성능 개선 확인
- 4. 총평


1. 카탈로그 스펙
[얼티미트 트래커]
- 무게 : 94g (센서 1개당)
- 규격 : 77 * 58.6 * 27.3mm
- 추적방식 : inside out 6Dof
- 마커 : 없음. 2기의 광각 카메라가 대체.
- 플랫폼 : Steam VR, Vive XR 엘리트, VIve 포커스 3
- 배터리 : 용량 N/A, 7시간 연속 사용 가능 (약 2,2 ~ 3,2시간의 충전시간)
- 장착 규격 : UNC 1/4 - 20스레드 (1/4인치 암나사)
- 기타 : PC 연동 Beta 단계 (2023년 6월 기준)
​
[가격, 2024.06 기준]
- 얼티미트 트래커 3+1 패키지 : 922,000원
- 얼티미트 트래커 단품 : 309,000원


2. 설치 및 설정
얼티미트 트래커를 사용하기 위해 설치 및 설정 단계를 알아보겠습니다.


얼티미트 트래커는 기본적으로 VIVE XR 엘리트, 혹은 VIVE 포커스에서 작동되는 것을 중점으로 제작된 제품이지만,
2024년 2월. 베타 기능 업데이트를 통해서 PC에 연결이 가능해졌습니다.


이 말인즉슨, 앞서 말한 두 지원 기종이 아니더라도, 파이맥스나 VIVE 프로 DPVR과 같은 유선 HMD의 사용이 가능해지고,
혹은 메타 퀘스트, 피코와 같은 스탠드얼론 HMD들도 미러링을 통해 PC와 연결한다면 얼티미트 트래커를 사용이 가능해짐을 의미합니다.


따라서, 오늘은 실증 겸, 안내차. 메타 퀘스트 3와, 피코4 두 제품을 통해 얼티미트 트래커를 테스트해 보았습니다.
* 해당 설치 가이드는 2024년 6월 15일을 기준으로 작성됩니다.


STEP 0. 준비물 확인

바이브 얼티미트 트래커 패키징

바이브 얼티미트 트래커를 PC에 연결하기 위해서는 3가지 준비물이 필요합니다.


- 1. 미러링 환경 : 기존에 에어 링크 / 피코 커넥트 / 버추얼 데스크톱 등을 사용했던 PC 환경
- 2. HMD : 유선 HMD, 혹은 PC와 무선 스트리밍 연결이 가능한 스탠드얼론 HMD
- 3. 얼티미트 트래커 : 얼티미트 트래커 3기 및 동글


STEP 1. 바이브 스트리밍 허브 설치
이렇게 3가지가 모두 준비가 완료된 상황이라면, 먼저 얼티미트 트래커를 구동하기 위한 소프트웨어 설치가 필요합니다.


얼티미트 트래커를 포함해, 바이브의 퍼스트 파티 무선 미러링 연결을 관리해 주는 앱인,
"바이브 스트리밍 허브"를 설치하여야 합니다.

VIVE 스트리밍 허브 다운로드 및 설치

바이브 국내 공식 홈페이지 (https://www.vive.com/kr/)의 지원 탭에서 "vive Streaming HUB"를 직접 찾거나,
해당 링크 (https://www.vive.com/kr/support/vs)의 "설치 프로그램 다운로드"를 눌러 즉시 바이브 스트리밍 허브를 내려받습니다.


설치된 바이브 스트리밍 허브는, 일반적인 바이브 XR 엘리트의 소비자용 사용을 위한 공식 버전으로서,
아직 베타 단계인 얼티미트 트래커의 기능이 들어가 있지 않습니다.


따라서, 얼티미트 트래커의 베타 기능이 추가되어 있는, 프리뷰 버전으로의 업그레이드가 필요합니다.

비공개 테스트 코드 입력

설정 -> 고급 -> 비공개 테스트 코드 입력으로 접근, 출력되는 입력칸에 [VIVEUTRCPreview]를 입력합니다.


비공개 테스트 활성화 코드는 VIVE 공식 디스코드 채널의, 프리뷰 채널을 통해 접근이 가능하며,
편의상, 해당 게시글에서 코드를 제공하였지만, 실시간 소통, 패치 내역 등의 상세 내용의 접근이 용이한 만큼,
VIVE 공식 디스코드 채널도 함께 참가해 두시는 것을 권장 드립니다.

얼티미트 트래커 기능이 활성화된 VIVE 스트리밍 허브

비공개 테스트 활성화 코드를 입력할 경우 약 2~4분 정도의 업데이트가 자동으로 진행되며,
이후 바이브 스트리밍 허브에 얼티미트 트래커 기능이 활성화됩니다.


STEP 2. 얼티미트 트래커용 동글 연결
이제, 얼티미트 트래커와 PC를 이어줄 장치인 2.4Ghz RF 동글을 연결해 줄 차례입니다.

전용 크레들에 결합한 동글

동봉된 C 타입 동글을 PC의 USB C 타입 단자에 그대로 연결하면, 트래커 인식이 불가능합니다.
따라서, 동글을 PC 연결용 크래들에 결합하고, 크래들의 C 타입 포트에 C to C 혹은 C to A 케이블을 이어, PC와 연결하여야만 합니다.


가이드 상에서는 C to C 케이블로 연결하는 것을 권장하고 있지만,
C to A 케이블을 통해 USB 3.0, A 타입 포트에 연결해도 작동이 되는 것은 확인하였습니다.


STEP 3. 얼티미트 트래커 PC 페어링

VIVE 스트리밍 허브의 얼티미트 트래커 신규 페어링

이제, PC와 얼티미트 트래커를 상호 연결할 차례입니다.
설정 - 얼티메이트 트래커 - 새로 페어링을 통해 신규 페어링 검색을 활성화합니다.

얼티미트 트래커 전원 버튼

얼티미트 트래커의 전원 버튼을 짧게 눌러, 파란색 불이 점등되는 것을 확인한 뒤,
2초간 더 길게 눌러, 파란색 불이 깜빡거리며 점등되는 것을 확인합니다.


적절한 환경이라면, 페어링 탐색 (파란색 불 점등)을 시작 후 2~4초 이내에 페어링이 되어,
VIVE 스트리밍 허브에서 페어링 여부를 확인할 수 있습니다.


STEP 3-1. 얼티미트 트래커 펌웨어 업데이트
최초 페어링 시, 얼티미트 트래커는 공장 출고 당시의 펌웨어가 적용되어 있습니다.


얼티미트 트래커의 극 초창기 PC 연결 소프트웨어적인 안정성이 다소 떨어진다는 평가가 많았던 만큼,
하지 않아도 동작 자체는 가능하지만, 더욱 안정적인 추적을 위해 펌웨어 업데이트는 반 필수적이라 볼 수 있습니다.

얼티미트 트래커 펌웨어 업데이트

페어링을 마무리할 경우, 업데이트 권유 팝업 알림이 뜨며, 끄더라도 트래커 업데이트 칸에서 다시 접근이 가능합니다.


얼티미트 트래커의 페어링은 무선 업데이트가 불가능하며, PC와 트래커를 USB를 통해 유선으로만 업데이트가 가능합니다.
각 트래커를 하나씩 유선 연결한 후, 활성화되는 "업데이트" 버튼을 눌러 모든 트래커의 업데이트를 완료할 수 있습니다.


업데이트 과정에서는 트래커가 빨강 - 파랑 불빛이 번갈아가며 점등하게 되며, 이 과정에서 별도의 조작은 하지 말아야 합니다.
기기당 약 3분~5분 정도의 업데이트 시간이 소요되게 됩니다.


2024년 6월 기준, 출고 당시 1.0.999.120 버전이, 1.0.999.152 버전으로 업데이트되었습니다.


STEP 4. HMD Steam VR 연결

에어 링크로 연결된 Quest 3

피코 커넥트로 연결된 Pico 4

이제, 얼티미트 트래커와 함께 사용할 HMD를 연결할 차례입니다.


바이브, 파이맥스, DPVR과 같은 유선 HMD의 경우, 6Dof 추적 환경을 구축한 상태로, Steam VR에 연결,
퀘스트, 피코와 같은 스탠드얼론 HMD의 경우 자체적인 미러링 앱 / 버추얼 데스크톱 / 스팀 링크 등을 통해 PC의 Steam VR에 연결합니다.

Steam VR 얼티미트 트래커 애드온 비활성화

Steam VR의 설정에 접근하여, Setup / Shut down - MANAGE ADD ONS에 접근하여,
"htc_business_streaming" 을 On에서 Off로 비활성화합니다.
그 외의 선택지는 크게 건드릴 필요 없습니다.

모든 사전 준비가 끝난 Vive 스트리밍 허브와 Steam VR, 미러링 된 HMD.

Steam VR에 HMD를 연결(인식) 시켜 둔 상태로, 잠시 후 사용을 위해 HMD는 잠시 옆으로 치워둡시다.
상황에 따라 시간이 좀 걸릴 수 있으니, 개인적으로는 HMD를 충전시켜 둔 상태로 다음 단계로 넘어가는 것을 권장합니다.


STEP 5. 맵 트래킹 설정
얼티미트 트래커의 설정은 '맵 트래킹" 과 "스페이스 캘리브레이션" 두 가지가 필요합니다.


"맵 트래킹"의 경우, 얼티미트 트래커의 카메라로 주변을 둘러보면서, 공간이 어떻게 생겼는지 인식하는 과정이며,
"스페이스 캘리브레이션"은 함께 사용하는 HMD의 6DOF 좌표계와 얼티미트 트래커의 좌표계를 통합하여, 같은 공간으로 인식하게 하는 과정입니다.

맵 트래킹 설정

먼저, 맵 트래킹 설정부터 진행하겠습니다.
트래킹 설정의 "지금 설정" 을 선택한 후, 좌측에 있는 "Tracking map setup" 쪽에 존재하는 "Create"를 선택합니다.

Identify tracker

사전에 페어링 된 여러 개의 트래커 중, 한기가 임의로 선정되어 초록빛으로 깜빡거리게 됩니다.
이 트래커는, 이번 설정에서만큼은 "설정용 트래커"로 인식이 되어, 설정이 마쳐질 때까지, 사용하게 됩니다.


초록빛으로 반짝이는 설정용 트래커의 전원을 짧게 눌러줍니다.

Hold the tracker still

정면을 인식하는 단계입니다.


트래커를 사진과 같이 카메라를 가리지 않게, 뒤편을 쥔 뒤, 정면 (보통 모니터 쪽) 을 바라보게 한 후,
VR을 사용하는 공간 정 중앙, 명치 높이 즈음에서 전원 버튼을 눌러, 정면 설정을 확정 짓습니다.

Kneel down to start

본격적으로 카메라를 통한 주변 환경 스캔을 할 차례입니다.


주변 환경 스캔은 무릎 높이, 명치 높이 두 곳에서 스캔이 이루어지며,
고저차가 다른 두 개의 스캔(촬영) 본을 통해, 주변 공간을 인식하게 됩니다.


먼저, 무릎 높이의 스캔을 얻기 위해, 무릎을 꿇은 상태로, 트래커를 전면을 향하게 두고, 파워 버튼을 눌러줍니다.

Kneel down to scan low-angle areas

주변 스캔 과정 예시

스캔을 시작하게 되면, 정면 기준으로 위 / 아래 / 좌 / 우 손목을 돌려, 주변 환경을 스캔해 줍니다.


약 2회 이상 반복해 돌려서, 모든 방향 화살표가 초록색이 될 때까지 스캔을 해주며,
스캔 시 카메라는 최대한 고정된 자리에서, 천천히. 느긋하게 손목을 돌려 이동해 줍니다.


정면의 상하좌우 스캔이 완료(초록색 화살표)가 될 경우,
곧바로 우측면의 스캔으로 넘어가집니다.


정면에서 스캔 한 대로, 몸과 트래커를 90도 우측으로 돌려, 상/하/좌/우 스캔해 주고,
그 이후로는 후면, 좌측면 순서. 시계방향대로 4면을 모두 스캔해줍니다.

Stand up to continue

무릎 높이에서의 스캔이 끝났으니, 명치 높이에서 다시 한번, 공간 스캔을 진행합니다.
높이만 달라진 것 외에는, 방법의 차이가 없으므로, 무릎 높이에서 하던 것과 동일하게 진행합니다.

다소 스캔이 불안정한 모습 예시

모슨 스캔 과정이 끝났을 경우, 최종 취합을 통해. 공간이 잘 스캔 되어있는지 결과를 안내합니다.
GOOD - FAIR - POOR 순으로 되어 있으며, FAIR 수준이더라도, 무시하고 넘어갈 수는 있지만, 추적 성능이 다소 떨어질 수 있습니다.


완벽한 상태에서 실행하기를 원할 경우, "Start over"을 통해 앞서 했던 룸 세팅을 다시 한번 하여, 개선할 수도 있습니다.
룸 세팅이 불안정하게 되는 경우는 대략적으로 다음과 같은 원인이 될 수 있습니다.

- 방이 너무 어둡다 : 조명 등을 켜서 조도를 올리세요.
- 추적용 객체가 없다 : 방이 텅 비거나, 휑할 경우, 추적 사물이 없어 추적을 잃을 수 있습니다. 가구 배치나, 벽에 포스터 등을 붙여보세요.
- 카메라를 너무 빠르게 돌렸다. : 방 스캔을 할 때 천천히 움직여 주세요.
- 손으로 카메라를 가렸다. : 손이 카메라를 가리지 않나 유의하며 스캔을 진행해 주세요.

일반적으로 한 번에 모든 면이 완벽하게 되는 경우는 드무며,
개인적으로도 초기 버전에서는 5번 하였으나 실패하여, 무시하고 사용.
이번 버전에서는 2번 만에 모든 벽면이 정상적으로 스캔 되어 룸 설정을 마무리 지을 수 있었습니다.


4면의 스캔이 안정적으로 완료되거나, 무시하고 다음 단계로 넘어갈 경우
약 30초 ~ 1분간의 맵 업데이트를 통해, 맵 트래킹 설정이 완료됩니다.


룸 설정은, 정기적으로 재실행을 해주거나,
방의 가구 및 인테리어를 크게 바꿀 경우, 다시 재실행 해 줘야 합니다.


STEP 6. 스페이스 칼리브레이션 설정
트래커가 이제 자신이 어디 있는지 파악할 수 있도록 설정이 완료되었으니,
이제 서로 다른 규격을 사용하는 트래커의 좌표계와, HMD의 좌표계의 싱크를 통합해야 할 필요성이 있습니다.

Open VR Space Calibrator

앞서 룸 설정을 진행했던 "Tracker Setup"의 우측에 있는 "OPEN VR Space Calibrator" 을 선택합니다.
선택 후, Calibrate를 지정할 경우, 이제 모니터가 아닌, 아직 Steam VR에 연결되어 있는 HMD를 쓰고 이어서 진행해야 합니다.


충전되고 있는 HMD를 꺼내, 착용합니다.

Choose a controller

제일 먼저, 스페이스 칼리브레이션에 사용할 컨트롤러를 등록하기 위해, 좌/우 아무 컨트롤러나 들고 트리거를 당겨줍니다.


공식 가이드도 오른손 기준으로 작성되어 있고, 저도 오른손 잡이인 만큼, 굳이 왼손을 고를 이유가 없어서,
개인적으로는 항상 오른쪽으로 캘리브레이션을 하였습니다.

Hold the tracker in front of you

스페이스 칼리브레이션 트래커 들기.

이제, 두 좌표계를 가진 디바이스 (얼티미트 트래커와 6dof 컨트롤러)를 가지런히 정렬하여, 한 손에 쥐고,
다른 한 손으로 얼티미트 트래커의 파워 버튼을 한번 눌러줍니다.


정렬은 트래커와 컨트롤러를 최대한 가까이 붙여야 하며, 손가락이 카메라 렌즈를 크게 가리지 않도록 유의해야 합니다.

Calibrating

트래커를 쥔 상태로, 손을 보정 설정이 100%를 가득 채울 때까지 8자 모양으로 이리저리 휘적여 줍니다.
정밀하게 8을 그린다기보다는, 부담 가지지 말고, 쉭쉭 손을 휘저어 주어도 크게 문제가 되지 않습니다.


서로 다른 두 좌표계를 동기화화며, 그 기준점도 필연적으로 조금 틀어질 수밖에 없는 한계로 인해,
완벽한 추적 좌표의 싱크로를 맞추는 건 사실상 불가능에 가깝습니다.
따라서, 실제 추적되는 환경이 3~5cm 수준으로 틀어지는 것은 정상 오차 범위 이내이므로, 걱정 말고 사용하여도 괜찮습니다.


다만, 좌표계 싱크는 사용시간이 누적될 경우 점점 오차 범위가 커지는 만큼,
사용 중 오차가 커졌다고 판단할 경우, 다시 캘리브레이션을 진행하는 것을 권장하며,
그 외에, 사용을 종료하고 다음 날 다시 사용할 때에도, 캘리브레이션 한 번 정도는 가볍게 진행하고 게임을 플레이하는 것을 권장합니다.


STEP 7. 설치 및 설정 완료.
6단계에 이르는 모든 단계를 마무리 지었다면, 이제 원하는 트래커 지원 콘텐츠를 즐길 수 있습니다.
VIve 스트리밍 어시스턴트를 종료하지 말고, 트래커를 몸에 부착한 후, 원하는 콘텐츠를 실행하여, Vive Tracker 와 동일한 사용법으로 사용이 가능합니다.


사용 중 오차 범위가 누적되거나 환경이 크게 바뀌는 경우가 있을 경우, 앞서 해왔던 추적 스캔을 한 번씩
재실행 해주면서, 항상 최적의 환경으로 상세 보정해 주면 더욱 안정적으로 사용할 수 있습니다.


3. 성능 개선 확인
24년 2월 즐겨 보았던 얼티미트 트래커와, 24년 6월 즐겨본 얼티미트 트래커.
약 4개월의 기한 동안 펌웨어가 얼마나 개선되었는지 확인해 보았습니다.

인사 동작

걷기 동작

전력질주 동작

Quest 3 컨트롤러와 동일한 동작을 취할 때 발생하는 딜레이

전반적으로 구 펌웨어의 트래킹의 주사율과 떨림, 딜레이가 딱히 문제 될 점이라고 될 정도는 아니었지만,
최신 펌웨어에서 소폭 개선되어, 더 부드럽고 신속한 추적 능력을 보여줬습니다.


그 외에 추적 안정성도 일부 개선되어, 아직 완벽하다고는 할 수는 없지만,
일시적으로 가려지거나, 크게 흔들리는 등의 외부 변수에 대한 대응력도, 이전과 비교해서 버틸 수 있는 강도와 회복 능력이 향상되었으며
사용중 추적에 대한 부담이 다소 줄어들었다 판단합니다.


가장 크게 체감된 개선사항은, 바로 초기 설치(설정)의 안정성에 있었습니다.


구 펌웨어 및 VIVE 스트리밍 허브에서의 룸 스캔 설정 / 스페이스 칼리브레이션 설정 과정에서는,
잦은 충돌 및 오류로 인하여, 설정 과정에서 트래커의 추적 오류, 앱의 크래시(종료), 스팀 VR의 인식 오류 등의 문제가 수없이 발생하고,
특히 룸 스캔에 있어서 스캔 정확도가 낮아, 완벽한 룸 스캔을 위해서는 수없이 반복해서 스캔하더라도 완벽한 룸 스캔에 실패하는 경우가 잦았습니다.


이 때문에 얼티미트 트래커를 한번 설정하는데 넉넉잡아 2시간이 넘게도 걸릴 정도로, 그 안정성이 극악에 가까웠다고 볼 수 있었고.
이는 얼티미트 트래커의 구매와 실 사용에 있어 진지하게 고려해 볼 만한 큰 단점이라고도 볼 수 있었습니다.


하지만, 24년 6월 기준 업데이트된 펌웨어와 런처에서의 안정성은, 확연히 체감될 정도로 안정화가 이뤄진 모습을 볼 수 있었습니다.
전체 설정 과정에서 단 한 번의 크래시나 오류가 발생하지도 않았으며,
룸 스캔 과정도 단 2번 만에 4면이 모두 안정적인 환경으로 인식시키는데 성공할 정도였습니다.


물론, 인사이드 아웃 방식의 트래커. 그리고 두 좌표계를 통합했다는 특성상,
장기간 사용 시 오차가 누적되거나, 좌표계의 싱크가 몇 cm 정도 어긋날 수밖에 없는 물리적인 한계.
저조도 환경에서의 추적이 상대적으로 불안정하고, 딜레이가 조금이나마 존재한다는 점은 특성상 감수해야 할 부분이기도 했습니다.


4. 총평
4개월 만에 다시 사용해 본 바이브 얼티미트 트래커는, 소프트웨어적 완성도가 체감될 정도로 큰 차이를 보여주었습니다.


초기 버전의 펌웨어도 안정성에 다소 문제는 있었지만, 사용에 있어 문제없는 6dof 성능을 이미 보여준 바 있지만,
가장 큰 단점이었던 소프트웨어적인 문제를 준수하게 개선해 나간 모습이었습니다.


인사이드 아웃의 특성상, 플랫폼의 한계는 분명히 존재하는 만큼 이는 소프트웨어적인 개선으로도 완벽해지기는 어렵겠지만,
보다 완벽에 한걸음 근접해졌다는 데에 있어서 HTC의 펌웨어 업데이트 보증에 대해서 다소 긍정적인 이미지를 받았습니다.


현시점에서, Base Station 기반 트래킹 시스템을 구축하지 않은 유저이거나,
외장 센서의 불편함을 가지고 있는 풀트래킹 라이트 유저라면.


이제 얼티미트 트래커도 충분히 완성된 상품으로서 매력적인 선택지가 될 수 있는 시점이 되었다고 판단합니다.